自适应控制有哪几种|自适应控制有哪几种模式|自适应控制的优缺点
发布日期：2020-04-08 13:10:41 | 更新日期：2022-11-24 20:45:23
自适应控制是一种动态系统控制技术，广泛应用于不断变化的环境中。它主要包括两种模式：模型参照自适应控制（MRAC）和极点置换自适应控制（PAC）。MRAC利用模型对系统进行控制，适合具有明确的数学模型的系统；PAC则通过改变控制器的极点来维持系统性能。自适应控制的优点在于能够适应系统变化，增强系统的灵活性和鲁棒性。
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